一.什么是步进电机步进电机是自动焊锡机核心部件之一‚何谓步进电机呢？步进电机‚一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置。与其匹配的驱动器共同组成一个可控的步进电机运动系统‚具有良好的数据控制特性。在接受来自控制器 （PLC、单片机等可编程处理器）的工作指令（开关脉冲信号）时‚其驱动器依据工作指令向定子绕组有序励磁‚使定子内部建立一个实时响应的脉动的、非连贯 性变化的磁场‚并作用于周边带有很多小齿的转子‚使转子产生旋转运动‚即施加 一个脉冲‚马达转动一步。在理想的情况下‚其转子旋转的速度、累计旋转角度完全同步于控制器输入的脉冲频率及脉冲数‚因而‚只需在规定的时间内向步进电机 运动系统提供有效的工作指令‚转子将会被准确地驱动到设定的角度位置‚在进一步的工作指令到来之前‚始终保持在该位置。步进电机的双向驱动、固有的刹车制动性能、可适当调整的输出扭矩、功率控制、精确的位置度、高分辨率、良好的数字交互界面‚且仅采用开环控制即能达到良好 的使用效果等是其显著的优势。而且与伺服系统比较‚其单位体积输出功率大、转动惯量小、无漂流及起动峰涌现象、无位置累积误差等良好优点‚是一种成本低廉 的数字控制类电机。正由于具备以上固有的优点‚在众多领域已奠定了其应用地位‚并被广泛应用于需要控制旋转角度、速度、位置和同步性的诸多领域‚如办公室自动化、安防、医疗设备‚纺织品机器、舞台灯光、贩卖机与售票机‚机械自动化等。 二.选购步进电机需要注意什么1、一般应选用力矩比实际需要大百分之五十到百分之百的步进电机‚因为步进电机不能过负载运行‚即便是瞬间过载都可能造成失步、停转或不规则原地来回作动。2、上位控制器输入的脉冲电流必须够大（一般要>10mA）‚以确保光电耦合器稳定导通‚否则会导致步进电机失步；如果输入脉冲频率过高‚会因个别脉冲接收不到‚导致步进电机失步。3、启动频率不应太高‚应在启动程序中设置加速过程‚即从规定的启动频率开始‚加速到设定频率‚否则就可能不稳定‚甚至处于惰态。4、电机如果未固定好‚造成强烈共振‚也会导致步进电机失步。5、应了解步进电机的固有弱点：输入脉冲频率过高‚易导致丢步；输入脉冲频率过低‚易出现共振；转速偏高时扭矩降低明显。6、应了解最新型步进电机的性能‚必要时选用采用了最新控制技术的高级步进电机系统‚高级系统既可以使步进电机在高速状态下减少共振‚还能运用减少步进电机反电动势的技术‚增加电机在高速状态下的扭矩。
